公益財団法人関西・大阪二十一世紀協会（かんさい・おおさかにじゅういっせいききょうかい、"KANSAI･OSAKA 21st CENTURY ASSOCIATION"）は、大阪府および大阪市が中心となって運営する公益財団法人である。財団法人時代の旧主務官庁は、経済産業省。1982年に財団法人大阪二十一世紀協会（対外名称は「大阪21世紀協会」）として設立。「大阪21世紀計画」と題し、21世紀の国際都市作りを目指すことを目的とした。設立に併せて「大阪21世紀計画」の基本理念を作成し、1983年「グラウンドデザインの基軸」を制定。大阪21世紀の総合計画である「人が元気・暮らしが安心・都市が元気～大阪の再生・元気倍増プラン」と、大阪市が考える「アジアの交流拠点として都市の活気があふれる大阪の街づくり」、「人が集まり、育ちや新しいものを生み出す大阪作り」、「暮らしたい・訪れたい・魅力あふれる大阪作り」を柱として、「水都大阪」「文化創造都市・大阪」の実現を目指して取り組む。1986年・1992年・2003年に改訂版の「グラウンドデザインの基軸II」、「新グラウンドデザイン」、「第3次グラウンドデザイン」を策定した。

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