ぐ〜チョコランタンとともだちいっぱい!オンステージ とは、NHKが開設50周年を記念してNHK教育テレビで放送されている人気子供向け番組のメンバーを集め、NHKホールにて2003年8月2日・3日、NHK大阪ホールにて8月9日・10日に開催したNHKのキッズ向けスペシャル・イベント。ファミリーコンサートの規模としては史上最大級。タイトルについては長い為、「ともだちいっぱい」「NHK開設50周年記念公演」などと呼ばれている。タイトルの「ぐ〜チョコランタン」とはぬいぐるみの4人を指し、主役と言うわけではない。正式タイトルは「テレビまつりだ! ぐ～チョコランタンとともだちいっぱいオンステージ」NHKが開設50周年を記念してNHK教育テレビで放送されている人気子供向け番組の出演者が勢ぞろいするNHKのキッズ向けスペシャル・イベントである。基本的には、定期的に行われているおかあさんといっしょのファミリーコンサートの規模が大きくなったもの、ともいえ、総合司会の役割はおかあさんといっしょの今井ゆうぞう、はいだしょうこが行った形となった。また、このコンサートはチャリティーという名目でもあり、興行収入を主な目的としたイベントではない。同イベントは8月3日の公演が約一ヵ月後に放送され、またDVD、VHS両方で商品化されている。おかあさんといっしょコンサートは定期的に年に2～3回行われているが、各番組が複合したイベントとなると、過去に数回しか行われていない。特にNHK教育子供番組に大きな活力が注がれた海老沢勝二時代に集中している。前年の2002年9月21・22・23日には西武ドームで、「ぐ〜チョコランタンとゆかいな仲間の大行進〜ドーム・夢のわんパーク広場〜」が行われており、こちらはBSおかあさんといっしょ、みんなの広場だ!わんパーク、坂田おさむらが集まった。ちなみに、1999年3月に行われた「おかあさんといっしょとゆかいななかま〜わくわく大行進〜」とイベント概要がよく似ている。このコンサートは、NHK教育テレビ（ETV）40周年を記念して行われ、同じく「英語であそぼ」や「いないいないばあっ!」をゲストとして招き入れた。2009年7月にはETV50周年記念として東京と大阪でこれと同規模のイベント「キャラクター大集合 とどけ!みんなの元気パワー」が実施された。

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