ルドルフ・カルマン（Rudolf Emil Kalman、1930年5月19日 - 2016年7月3日）はハンガリー系アメリカ人の工学者である。彼は電気技術者として教育を受た後、カルマンフィルターの研究で名を馳せた。。しかし、。、後にアポロ計画でカルマンフィルターが採用されることになる。

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