ヨハン6世（Johann VI, 1535年11月22日 - 1606年10月8日）はナッサウ＝ディレンブルク伯。ナッサウ家の一族で、オラニエ＝ナッサウ家の祖であるオラニエ公ウィレム1世の弟。とその妻ユリアーナ・ツー・シュトルベルクの間の次男。オランダではヤン・デ・アウデ（Jan de Oude）と呼ばれ、オランダ王家の祖の1人と見なされている。兄ウィレム1世がオラニエ公領を相続したため、ナッサウ家の強大化を嫌った神聖ローマ皇帝カール5世の意向により、父ヴィルヘルムのディレンブルク伯位と所領はヨハンが相続した。八十年戦争において兄や弟たちとともに活躍し、ユトレヒト同盟の成立に尽力、またヘルダーラント州の総督（1578年 - 1581年）も務めた。その後、兄とは一線を画して、ドイツ西部のナッサウ家の所領の経営と、兄と自身の大勢の子たちの養育に当たった。父や兄と同様に多くの子をもうけている。1559年に（1537年 - 1579年）と最初の結婚をし、11子をもうけた。1580年に（1556年 - 1586年）と2度目の結婚をし、2女をもうけた。1586年にと3度目の結婚をし、7子をもうけた。フローニンゲン州とフリースラント州の総督はヨハンの家系が世襲したが、エルンスト・カジミールの曾孫ヨハン・ウィレム・フリーゾはウィレム3世（イングランド王ウィリアム3世）で直系が断絶したオラニエ＝ナッサウ家を相続した。

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