レオポルト・ヨーゼフ（Leopold Joseph, 1679年9月11日 インスブルック - 1729年3月27日 リュネヴィル）は、ロートリンゲン（ロレーヌ）公（在位：1690年 - 1729年）。ロレーヌ公カール（シャルル）5世と神聖ローマ皇帝フェルディナント3世の娘エレオノーレの子。フランス語名はレオポール・ジョゼフ（Léopold Joseph）。1697年以前、そして1702年から1714年まで、ロレーヌはフランスに占領されていた。そのためロレーヌ公家はオーストリアへ亡命しており、レオポルトはオーストリア領内のインスブルックで生まれた。1690年に父が死去するとロレーヌ公位を継ぎ、ウィーンで軍人となるべく教育を受けた。そして、オスマン帝国との戦争におけるティミショアラの包囲戦にたずさわり、またラインで大同盟戦争の最終局面にかかわった。1697年のレイスウェイク条約で、レオポルトはフランス王ルイ14世からロレーヌを取り戻した。1698年8月17日、レオポルトは公国の首都ナンシーに入った。同年10月13日、フォンテーヌブローで、ルイ14世の弟オルレアン公フィリップ1世の娘エリザベート・シャルロットと結婚した。2人の間には13子が生まれた。そのうち成人に達したのは5人である。レオポルトの時代にリュネヴィル城が建築され、「ロレーヌのヴェルサイユ」と呼ばれた。

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