静岡県道291号中部天竜停車場線（しずおかけんどう291ごう ちゅうぶてんりゅうていしゃじょうせん）は、静岡県浜松市を通る一般県道である。その距離は500mにも満たないほど短い路線である。途中、天竜川を横断する（橋の名称は『中部大橋』）。

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