エスペラント諸語（Esperantido）とはエスペラントとそこから派生した全ての姉妹言語を指す用語である。主なエスペラント諸語にはエスペラント以外にイド語やプラ-エスペラント、アルカイカム・エスペラントムなどが存在している。これらはいずれも文法や単語などの面で非常に似通っており、一定程度の相互理解性を有している。

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