群馬県道56号北軽井沢松井田線（ぐんまけんどう56ごう きたかるいざわまついだせん）は、群馬県吾妻郡長野原町北軽井沢から同県安中市松井田町坂本を結ぶ県道（主要地方道）である。一部区間を群馬県道54号長野原倉渕線と重複する。また、群馬県高崎市と同県安中市の境である十六曲峠の区間は通じておらず、専ら霧積温泉へのアクセス道路として使われる。

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