池田 仲澄（いけだ なかすみ、慶安3年10月11日（1650年11月4日） - 享保7年6月2日（1722年7月14日））は、因幡国鹿奴藩初代藩主。鳥取藩主・池田光仲の次男。母は徳川頼宣の娘・因幡姫（芳心院）。正室は水戸支流松平頼隆の娘・兼子。子に池田吉泰（長男）、池田仲央（次男）、池田澄古（三男）、池田定賢（四男）、柳生矩美（五男）らがいる。幼名は長吉、初名は仲時。官位は従五位下、壱岐守。徳川吉宗の従兄弟でもある。貞享2年（1685年）、父・光仲から新田2万5000石を分与され、鹿奴藩を立藩する。その後、元禄15年（1702年）新田5000石を再分与されている。居所を鳥取に置き、東館と通称された。元禄16年（1703年）に隠居し、家督を次男の仲央に譲った。享保7年（1722年）、73歳で死去した。法名は成徳院健岩道享。

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