三遊亭 遊輔（さんゆうてい ゆうすけ）は、落語家の名跡。初代三遊亭 遊輔（1865年（逆算） - 1908年2月27日）は、明治期に活躍した落語家。本名は末吉伊三郎。高座で泥棒噺をよく演じていたため、「泥棒遊輔」と呼ばれた。神楽町の料理店「末よし」で生まれ育つ。初代三遊亭圓遊に入門して、太遊から1892年？に遊輔を名乗る。1899年8月に大阪へ赴き、2代目桂文枝（後の桂文左衛門）が率いる桂派に入るが、すぐに脱退して東京の圓遊門下に戻った。1901年には再び大阪に移って三友派に加入するが、ここにも長居せずにすぐに東京に帰った。一時は名古屋に居を構えていたこともあり、東西の寄席に出演していた。しかし帰京後に1907年春に病気を患い、高座に出演の回数も減り1908年に没した。2代目遊輔（後の2代目蜃気楼龍玉）、一輔（後に初代小圓遊門下で小新遊を名乗る、本名：山辺信一）、亀輔（後に2代目圓遊門下で左好を名乗る、本名：中村静一）などの弟子がいたほか、名古屋時代には三遊亭圓都（本名未詳）がおり、この圓都の一座に後の8代目桂文楽が三遊亭小圓都の名で所属していたことがある。

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