フリードリヒ4世・フォン・ニュルンベルク（Friedrich IV. von Nürnberg、1287年（またはそれ以後）- 1332年5月19日）は、ホーエンツォレルン家のニュルンベルク城伯。フリードリヒは、ニュルンベルク城伯フリードリヒ3世とヘレーネ・フォン・ザクセンの息子。1300年に兄のヨハン1世が、わずか3年の治世で亡くなると、彼がその跡を継いだ。1322年に城伯は、伏兵を用いてミュールドルフの戦いに勝利し、対立王であるハプスブルク家のオーストリア公フリードリヒ3世を捕虜にした。1331年にはアンスバッハを購入することで獲得した。その翌年に彼は亡くなり、息子のヨハン2世が跡を継いだ。フリードリヒ4世は、1307年8月2日にマルガレーテ・フォン・ケルンテンと結婚した。子供は以下の通り。

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