茨城県道193号杉崎友部線（いばらきけんどう193ごう すぎさき ともべせん）は、茨城県水戸市杉崎町から同県笠間市（友部地区）に至る一般県道である。水戸市杉崎町の国道50号三軒屋交差点から笠間市（旧友部町）大田町を、ほぼJR常磐線の北側に沿って東西に結ぶ約5kmの一般県道。笠間市南友部の宮前交差点で交差する都市計画道路宿大沢線の一部が、本路線の支線となっており、友部市街地の東部で縦断して同市街地の笠間市平町で茨城県道281号平友部停車場線に接続する。1959年（昭和34年）10月14日、新たな県道として東茨城郡内原村大字杉崎を起点とし、西茨城郡友部町を終点とする区間を本路線とする県道杉崎友部線として茨城県が県道路線認定した。1995年（平成7年）に整理番号193となり現在に至る。起点から笠間市小原地内は、1.5車線の未改良道路が続く。笠間市南友部から終点の大田町十字路まで2車線の道路であるが、宮前交差点 - 南友部交差点の区間は1.5車線の未改良区間である。宮前交差点で交差する都市計画道路宿大沢線が、本路線の支線となっている。

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