ウルビーノ公国（イタリア語：Ducato di Urbino）は、1443年から1631年まで、現在のイタリアのマルケ州北部に存在した国家である。ウルビーノ公国の誕生は1443年にエウゲニウス4世がオッダントーニオ2世・ダ・モンテフェルトロをウルビーノ公に任命した時に遡る。ウルビーノの街は国家の首都となり、イタリアのルネサンスの中心の一つになる準備がなされた。1523年にペーザロに遷都されると衰退が始まった。設立時のウルビーノ公国は、東をアドリア海、西をフィレンツェ共和国、残りは教皇国家と接していた。1213年に設立されたウルビーノ伯は教皇によりウルビーノ公とされ、公国はモンテフェルトロ家により統治された。その後、国家はデッラ・ローヴェレ家が引継ぎ、1631年にウルバヌス8世（1623年-1644年）によりウルビーノ公国行政区（レガツィオーネ）として教皇国家に併合されるまで存在した。18世紀にはウルビーノ行政区は教皇国家のただの県となった。モンテフェルトロ伯も兼ねる。

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