ヴィルヘルム1世 （Friedrich Wilhelm Alexander Ferdinand Graf von Württemberg, Wilhelm I. Herzog von Urach, 1810年7月6日 - 1869年7月17日）は、初代ウラッハ公。ヴィルヘルム・フォン・ヴュルテンベルク（ヴュルテンベルク公フリードリヒ2世オイゲンの四男、1761年 - 1830年）と貴賤結婚した妻ヴィルヘルミーネ・フォン・トゥンデルフェルト＝ロディスの子として、シュトゥットガルトで生まれた。1867年3月28日にウラッハ公となった。1841年2月8日、テオドランド・ド・ボアルネ（ウジェーヌ・ド・ボアルネの五女、1814年 - 1857年）と結婚。4女をもうけた。1863年2月15日、フロレスティーヌ・ド・モナコ（モナコ公フロレスタン1世の娘）と再婚。2子をもうけた。

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