ガイルドルフ (Gaildorf)は、ドイツ連邦共和国バーデン＝ヴュルテンベルク州シュヴェービッシュ・ハル郡に属す郡所属市。人口は約12,500人。市域の南から北へコッハー川が貫いて流れ、幅の広い谷を形成している。ガイルドルフの近くでロート川がコッハー川左岸から合流してくる。コッハー川渓谷の両岸は樹木豊かな高台となっている。西がマインハルトの森、東がリムプルクの森である。ガイルドルフは、シュヴェービッシュ・ハルの南に広がるリムプルガー・ラントの中心地である。ガイルドルフに隣接する市町村は、西から時計回りに、フィヒテンベルク、オーバーロート、ローゼンガルテン、ミヒェルバッハ・アン・デア・ビルツ、オーバーゾントハイム、ズルツバッハ＝ラウフェン、グシュヴェント（オストアルプ郡）である。グシュヴェント以外はすべてシュヴェービッシュ・ハル郡に属している。ガイルドルフは10の市区と中核地区からなる。市区は、オッテンドルフ、オイテンドルフ、ヴィンツェンヴァイラー、グロースアルトドルフ、クラインアルトドルフ、ミュンスター、ウンターロート、ブレッキンゲン、シェーンベルク、ライッパースベルクである。ガイルドルフは、1255年に初めて文献上で言及され、1404年に都市権と市場開催権を皇帝ループレヒトから授けられた。ここにはリムプルク献酌侍従の宮殿があった。1806年からはヴュルテンベルク王国に属し、オーバーアムト（上級地方行政庁）の所在地となった。その後、ガイルドルフは、バックナング郡の所属となったが、1973年の郡再編によりシュヴェービッシュ・ハル郡に編入された。ガイルドルフ野外劇場は公社が運営している。ガイルドルフの中心には、たとえばリムプルク献酌侍従の宮殿として用いられていたアルテ・シュロス（旧城館）やプロテスタントの市教会や、かつての堂々たる市壁といった見応えのある建築が遺されている。暑い日中には、キーゼルベルクの鉱泉で水浴できる。この施設は、広々とした日光浴芝地をもつ総面積約7haの広大な面積を持つ。ガイルドルフを、連邦道B19号線が貫いており、これに連邦道B298号線が合流する。ガイルドルフ西駅は、ニュルンベルク - シュトゥットガルトを結ぶムル鉄道の駅である。オベーレン・コッハータール鉄道には、市の中心近くにガイルドルフ市駅がある。だが、この鉄道の旅客運行は停止されている。バス路線16系統がこの市とシュヴェービッシュ・ハルとを結んでいる。また、この他にもローカル・バル路線が走っている。この市は、シュヴェービッシュ・ハル郡の交通連盟に加盟している。ガイルドルフは、プロテスタントのヴュルツブルク地方教会ガイルドルフ教区の本部所在地である。この市には、内科、外科、産婦人科を備えた病院がある。ガイルドルフには、シェンク・フォン・ルムプルク・ギムナジウムやシュロス実科学校を含む多くの学校がある。

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