三笠製薬株式会社（みかさせいやく）は、日本の製薬メーカー。創業から現在に至るまで、外用鎮痛剤の「ゼノール」シリーズを主力製品とする。1988年までは鳥居薬品が同社製品の販売を行っていた。以後は自社で販売を行っていたが、一般向け「ゼノール」に関しては1996年から他社に委託しており、2004年までは中外製薬が、2005年からは大鵬薬品工業が行っている。医療機関向け医薬品は「ゼノール」含め、自社で販売しており、内服薬、座薬の製造・販売も行っている。　スポンサー提供開始は、かつてのスポンサーだったライオンが撤退して以降と見られる。

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