平岡 萬次郎（ひらおか まんじろう、万延元年3月8日（1860年3月29日）　- 大正12年（1923年）12月3日）は日本の弁護士、政治家。元衆議院議員。兵庫県平民。内務官僚・平岡定太郎の兄。定太郎の孫に作家・三島由紀夫、外交官・平岡千之がいる。万延元年（1860年）、播磨国印南郡志方村上富木（現在の兵庫県加古川市）の農家に生まれた。父・太吉と、母・つるの長男。15歳まで、皇道精神を基調とする鼎（かなえ）塾に学ぶ。ここでは忠君愛国の講話が行われた。萬次郎はやがて姫路の洋学塾へ進んだ。上京し、明治14年（1881年）明治法律学校（現在の明治大学）に入学し、明治16年（1883年）卒業、更に専修学校（現在の専修大学）を卒業。東京京橋区に弁護士事務所を開業する。のち石川県専門学校の講師となり、明治21年（1888年）まで教鞭を執る。同年、再び東京で弁護士に戻る。明治31年（1898年）、郷里から衆議院議員に当選する。進歩党に入り、その後、引き続き4回当選する。大正12年（1923年）2月3日、東京で死亡。

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