ダンパーペダルは、MIDIのコントロールチェンジのひとつである。値は一般的に0か127のみを使用し、それぞれOFF,ONとなる。ONの時には、ノート・オフしても音が消えず、そのまま伸びる。その状態でOFFにすることにより音を消すことができる。つまり、ピアノのダンパーペダルと同じはたらきである。(実際のピアノでは共鳴などにより音色が多少変化するが、MIDIではそのような効果は無い)また、一部の音源ではハーフペダルという機能がついている。そのときには0と127の中間の値を指定することができる。

出典:wikipedia