竹寺（たけでら）は、埼玉県飯能市にある天台宗の寺院である。正式名称は医王山薬寿院　八王寺（いおうざんやくじゅいん　はちおうじ）。神仏習合の寺として知られている。 武蔵野三十三観音霊場第33番札所。本尊は牛頭天王（本地仏は薬師如来）。天安元年（857年）に円仁（慈覚大師）が東国巡礼の際、病人が多いのを憐み、この地に道場を造り、大護摩の秘法を修したのが開山とされる。本尊は牛頭天王、本地仏は薬師如来としているが明治維新の神仏分離から免れ、神仏習合の寺となっている。牛頭天王・本坊・三十三番結願堂・本地堂(瑠璃殿)・弁天堂・稲荷社・水屋・奥の院・鳥居・石燈籠など。境内地11,768m²。牛頭天王社の標高は490ｍ。登山で訪れる者も多い。本殿にあたる牛頭天王社は1999年焼失したが2003年に再建された。本殿内には木造牛頭天王坐像と八王子（牛頭天王の八人の童子）が祀られており、12年に一度、丑年に開帳される（前回開帳は2009年3月15日から同年12月15日まで）。境内には、中谷孝雄や秋元不死男、松原地蔵尊などの句碑や絵馬が多くあり、秋元不死男が新聞紙上で「奥武蔵俳句寺」と評して以来、その異名がある。登り口の鳥居に茅の輪が設けられている。また、木製の蘇民将来の護符を授与している。両者とも蘇民将来伝説に関係し、厄除けとされている。12月31日除夜の鐘1月1日元旦祈願

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