国道473号（こくどう473ごう）は、愛知県蒲郡市から静岡県牧之原市へ至る一般国道である。一般国道の路線を指定する政令に基づく起終点および経過地は次のとおり。政令上の終点は静岡県榛原郡相良町となっているが、合併に伴い、現在は牧之原市となっている。三河、遠州北部の山間部を縫うように走ったのち、大井川右岸、牧之原台地を縦断して駿河湾に至る。豊田市から川根本町までの山間部区間は狭隘路が続く。金谷駅（島田市）の東側（約800 m）のみ旧東海道である。

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