MGM-140 ATACMS（Army Tactical Missile System）は、アメリカ陸軍の地対地ミサイルの1つである。ATACMSは、米ロッキード・マーティン社により製造されている地対地ミサイル（Surface-to-surface missile、SSM）。アメリカ陸軍を中心に使用されている。M270、M270 IPDS、M270A1といったMLRSとHIMARSから発射される。約128kmの射程を持つ。最初に実際の戦闘でATACMSが使用されたのは1991年の湾岸戦争における砂漠の嵐作戦の時である。合わせて332発のATACMSミサイルがM270 MLRSより発射された。イラク戦争中のイラクの自由作戦では450発以上ものATACMSミサイルが発射された。韓国陸軍は、111基のATACMS Block Iと110基の ATACMS Block IAを購入した。現在開発中の新しいミサイルは以下の特徴を持つ。ケーブルテレビの番組「」でBlock IIのテストの様子が放映された。ATACMSミサイルの1発入りコンテナの蓋には、他のMLRSロケット弾の6発入りコンテナの蓋と同じ6個の窪みが付けられており、その中身が1発のATACMSなのか6発のロケット弾なのかは外見から判らないようにしている。この偽装により自軍の射程を秘匿している。

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