2010 FIFAワールドカップ・アフリカ予選は、2007年10月14日から2009年11月18日まで行われた2010 FIFAワールドカップのアフリカ予選である。本大会出場枠は開催国の南アフリカ及び5チームであり、全試合ホーム・アンド・アウェー方式で行われる。予選に参加する国は、アフリカサッカー連盟に加盟している53チームのうち辞退した中央アフリカとサントメ・プリンシペを除く51チームである。今予選はアンゴラで開催されたアフリカネイションズカップ2010予選も兼ねるため、ワールドカップ開催国である南アフリカも参加した。予選は、3段階に分けて行われる。※ソマリアは内戦のためホーム戦無し2次予選ラウンドには、1次予選免除の45チームと、1次予選を勝ち抜いた3チームの計48チームが参加する。各チームは組み合わせ抽選会を経て、4チームずつ12グループに分かれる。そして各グループでホーム・アンド・アウェー方式の総当りリーグ戦（各チーム6試合）を行い各グループ1位の12チームとグループ2位のうち成績上位8チームの合計20チームが最終予選ラウンド進出する。ただし、グループ4の南アフリカ共和国が首位で終わった場合、グループ4の2位チームが最終予選ラウンドに進出する。※はFIFAより除外処分※は棄権各グループ2位のうちそれぞれの組の1位国および3位国との対戦成績（4試合）のみを考慮して、成績上位8チームが最終予選ラウンドに出場。最終予選ラウンドには、1次予選を勝ち抜いた20チームが参加する。各チームは組み合わせ抽選会を経て、4チームずつ5グループに分かれる。そして各グループでホーム・アンド・アウェー方式の総当りリーグ戦（各チーム6試合）を行い、各グループ1位がW杯本大会出場権を獲得する。また、このラウンドはアフリカネイションズカップ2010の予選も兼ねられており各グループ上位3チームが出場権を得る。※ガボンのホームでのカメルーン戦は当初2009年6月20日に行われる予定だったが、ガボンのボンゴ大統領死去の影響で9月5日に延期された。また当初9月5日に予定されていたカメルーンのホームでのガボン戦は9月9日に行われた。※エジプトとアルジェリアの成績が並んだため、2009年11月18日に中立地のスーダン・オムドゥルマンでプレーオフが行われた。。プレーオフ

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