松平 直暠（まつだいら なおきよ）は、出雲母里藩の第6代藩主。直政系越前松平家母里藩分家6代。安永5年（1776年）12月12日、播磨明石藩主・松平直泰の四男として生まれる。寛政3年（1791年）4月16日、母里藩の第5代藩主・松平直行の婿養子として迎えられ、寛政4年（1792年）10月27日の直行の隠居により家督を継ぐ。寛政8年（1796年）7月27日に死去した。享年21。跡を実弟で養子の直方が継いだ。

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