『コズミックイプシロン』（COSMIC EPSILON）は、1989年11月24日にアスミック（のちのアスミック・エース）から発売された、ファミリーコンピュータ専用のゲームソフトである。ファミコン3Dシステムに対応している。地球が何者かによって乗っ取られ、破滅に危機に直面している。そこに、あるロボットが立ち向かう。ゲームシステムはセガ（後のセガ・インタラクティブ）のスペースハリアー等に代表される3Dシューティングに倣ったオーソドックスなものだが、ファミコンというハード上で地面が滑らかに放射状にスクロールする画像処理が特徴だった。ファミコンの3Dシステムにも対応しており立体表現も優れる。本作の特筆すべき点において、放射状に滑らかに展開される地表の表現方法が挙げられる。本作の発売当時の3Dシューティングにおける地面の表現方法というのは、市松模様または縞模様をパレット切り替え、若しくは部分スクロールで地表表現するのが主流であった。しかし本作において地面の表現には、一部レースゲームに見られた横方向のラスタースクロールとBGパターンの書き換えを併用し、特定の映像が道路状に湾曲したり、一定の表示がループするのでもなく、低解像度ながら地表を滑らかに置く方向から手前に対しスクロールするような表現を実現しており、自機キャラクターの位置に同期して動作するのも特徴である。この処理はテトラスターにも見ることが出来る。PSY・S「Parachute Limit」（1面BGM）（　）内はボス名

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