夏季オリンピックにおけるテコンドー競技は、1988年ソウルオリンピックと1992年バルセロナオリンピックにおいて公開競技として実施され、2000年シドニーオリンピックより正式種目として実施されている。オリンピックでは、後記のとおり男女4階級ずつ全8階級で争われる。2012年ロンドンオリンピックまでは、特定の国（特に韓国）がメダルを独占することを避けるため、1ヶ国につき男女2階級ずつ、最大4階級までしか出場できなかったが、2016年リオデジャネイロオリンピックからは、ランキングポイントにより出場権を獲得した選手については出場が制限されないことになった。

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