世界ラリー選手権3（World Rally Championship-3、通称：WRC-3）は、FIA公認の世界ラリー選手権（WRC）のカテゴリの一つである。以前までPCWRCやPWRCと呼ばれていた。2002年より開催。元々グループNカップというカテゴリであったが、さほど評価が高くなくドライバーのモチベーションも上がらなくなっていた為、ジュニアラリー選手権（JRC）の格上げと共にFIAが世界選手権として決定しPWRCに移行という形で現在に至る。当初はPWRCが世界選手権として成立するかという不安もあったが、初年度のエントリー台数は20台を超える盛況ぶりとなった。日本人ドライバーは、新井敏弘や奴田原文雄らがPWRCに参戦している。新井は2005年度と2007年度に年間総合優勝をしており、日本人ドライバーとして初の国際四輪レースのチャンピオンとなった。また、奴田原も2006年度の開幕戦モンテカルロで優勝するなど好成績を残しており、両者はライバル関係にある。以外にスポット参戦ではあるが、2007年ラリージャパングループNクラスで優勝した田口勝彦などもいる。ゼッケン番号は大体が31～60番となっており、その内31～58番までが通年エントリーを行ったドライバー及びチームである。59・60番は、開催地域から選出される地元枠である。なお、このゼッケン番号はジュニア世界ラリー選手権でも適用される。開催地域は、全12～16戦程度で行われる世界ラリー選手権のうち、約半数の6～8箇所で、その内、1・2つのイベントをスキップ(参戦しない)する。この数はその年のPWRCの開催数により変動する。ヨーロッパ外イベントが大半を占めており、これは、ジュニア世界ラリー選手権(JWRC)が主にヨーロッパ内イベントで行われる事が多い為、出来るだけ被らないようにする為である。なお、2008年のラリー・フィンランドではJWRCと被ってしまった為、ゼッケン番号が重複しない様に+100番となっている。ラリーに用いる車両は、年間2,500台以上生産された市販車でFIAの"グループN"公認を取得したものをベースとしており、PWRCでは排気量2,000cc以上の「N4クラス」で争われる。このグループNという規定は、市販車をベースとしている点ではWRCのWRカーと同じだが、改造範囲が厳しく制限されている。ロールケージバー等の安全対策やサスペンションの交換等、改造を最小限に抑えているためより市販車に近い状態の車両であると言える。そのためベースとなる市販車のポテンシャルがそのまま影響し、車両そのものの高性能さが要求される。その他にも、リストリクターの内径がφ32mm（WRカーに比べ2mm小さい）等、WRカーと異なる。また、なお、PWRCでは参戦車種を増やす為に、年間1,000台以上生産された市販車でも、FIAの公認を取得しベースにすることができ、L.S.D.の追加やブレーキの強化も可能となっている。これは後述するSuper2000との性能差を埋める事と、安全性の強化の為である。当初は先に述べたホモロゲーションや車両の性能等の理由からか、ほとんどのドライバーが三菱・ランサーエボリューションとスバル・インプレッサを使用しており、この両車両のライバル関係も相まって接戦を繰り広げている。2007年からは、FIAが新しく設定した新カテゴリであるSuper2000の出場及びポイント加算も認められ、スウェーデンでは地元枠ながら、プジョー・207Super2000が、同年の最終戦イギリスではMG・ZR Super2000が初参戦した。2008年もプジョー・207Super2000が1台通年参戦していたが、第6戦 ラリー・ニュージーランドを前に活動を停止してしまい、第6戦からは三菱・ランサーエボリューションで出場する事になった。2010年からは、新たにSuper2000車両を対象にしたS2000世界ラリー選手権（SWRC）が作られたため、PWRCは再びグループN車両によって戦われることになった。2011年はGr.N4に加え、R2、R3規定の2WD車も参戦可能となっている。2013年からルール変更の一部として、サポートカテゴリーは「WRC-2」（R4、R5、Super2000、N4）「WRC-3」（R規定の2WD車種）として再編した。なお、「WRC-2」の参加車種のうち、N4規定車種のみで対象された「プロダクションカーカップ」が設立された。2011年度2010年度2009年度2008年度参戦者は8戦中6戦を選んで出場し、残り2戦は休場する。また、第2～5戦はJWRCと併催のため、エントリーNo.に+100が付くことがある。

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