STS-111は、スペースシャトルエンデバーと国際宇宙ステーション（ISS）で行われたミッションである。ISSへの物資の補給及びExpedition 4のクルーとExpedition 5のクルーの交代を行った。Yuri I. Onufrienko (2) （ロシア連邦宇宙局）, ISS船長Carl E. Walz (4), ISSフライトエンジニアDaniel W. Bursch (4), ISSフライトエンジニア かっこ内の数字は、今回を含めたフライト経験数。STS-111の主目的は、ISSに滞在するクルーの交代であり、Expedition 4のクルー3人がExpedition 5のクルー3人と交代した。また多目的補給モジュール（MPLM）が運び込まれ、カナダアーム2が改良された。STS-111はフランス国立宇宙センター（CNES）の宇宙飛行士にとって最後の宇宙飛行となった。これをもってCNESは解散し、欧州宇宙機関（ESA）に引き継がれた。

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