垂直抗力（すいちょくこうりょく、、）とは、物体が接触している他の物体や地面等の固体の面を押しているとき、その力の面に垂直な成分に対し、作用・反作用の法則により、同じ大きさで反対向きの、固体の面が物体を押し返す力。「流体による抗力」と区別が明確なときは単に抗力ともいう。物体が面を斜めに押しているときに、その力の面に平行な成分に対し、物体が固体の面から受ける反対方向の力を摩擦力という。

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