ハレー艦隊（ハレーかんたい Halley Armada）とは、ハレー彗星の1986年地球接近時に打ち上げられた宇宙探査機群の通称である。英称をそのままカタカナにしてハレーアルマダとも。複数の探査機（probe）が、順を追ってハレー彗星に近接観測するさま、及びその国際協力による観測態勢を艦隊（アルマダ）になぞらえた表現である。多国の複数の宇宙探査機で同一天体を観測するものとしてはそれまでに類を見ない国際協力プロジェクトであり、各宇宙機関・探査機は観測分野を調整し、彗星観測にあたっている。先行する探査機は彗星核に最も接近するジオットの軌道修正に必要なデータを提供するための観測も担った。アメリカ航空宇宙局はスペースシャトルより大気圏外観測を行う予定であったが、1986年1月のチャレンジャー号爆発事故の影響によりシャトルの運航が中止され、観測は取りやめとなった。当時は冷戦の最中であり、ソ連の宇宙開発も秘密主義の下に置かれていたが、ハレー彗星の探査に関しては例外的に開放的な協力姿勢を見せ、2機の大型探査機には欧米の観測機器・技術が採用された。日本の宇宙科学研究所は自主技術にこだわり、比較的独自路線で参加していた。宇宙開発事業団（NASDA）との事業の区分の為にロケットの大きさが制約された中で日本初の惑星間探査機打ち上げロケットM-3SIIを新たに開発し、当時不可能と言われていた全段固体燃料ロケットによる地球重力圏脱出を成功させたが、ペイロードの制約からソ連の探査機が3t前後であるのに対し日本のものは約140Kgと小型である。準同型機のさきがけとすいせいの2機が製作され、先行するさきがけを試験機とし、その運用結果や取得したノウハウをすいせいの運用にフィードバックした。それぞれ異なる観測機器が搭載された。欧州宇宙機関は中型の探査機1機を打ち上げたが、欧州初の地球重力圏脱出ミッションであり、またハレー彗星のコマに突入し中心核を近距離から撮影するというハレー艦隊の中でも野心的なプロジェクトであった。欧州各国はこのほかソ連やアメリカの探査機にも協力しており、幅広くハレー艦隊に関わっていた。元々ハレー彗星の国際共同探査を提案したNASAだが、ハレー彗星の探査に十分な予算が付かず、当初予定されていたハレー彗星探査機HIM（Halley Intercept Mission)は財政難のため頓挫。結果的に他国と比べ一歩距離を置いて参加する形となった。新たにハレー彗星へ向かう探査機を打ち上げず、代わりに欧州と共同で運用していた探査機ISEE-3をICEに改名してハレー彗星探査に転用し、月スイングバイを利用した複雑な軌道変更を経てハレー彗星に向かわせた。また、1965年-1967年に打ち上げられ、4機体制で太陽周回軌道を網羅して惑星間環境の観測を行っていたパイオニア6号-9号のうち、6号、7号、8号が機能を維持しており、7号がハレー彗星まで1230万kmまで接近した。その他に、地球周回軌道からハレー彗星を観測する計画も予定されていた。SPARTAN-203とASTRO-1は他の探査機と違い、地球周回軌道から観測する計画であったため、無事に打ち上げられていた場合にハレー艦隊と呼ばれていたかどうかは不明。ハレー艦隊は各国が太陽系探査を協力して実施する先駆けのケースとなったが、その後しばらくはハレー彗星ほどの本格的な国際協力体制は見られなかった。しかしこれを機に日欧が太陽系探査に進出したことや、冷戦の終結、予算の制限などにより、各国の探査で相互に配慮する様になった。2003年12月から翌年1月にかけて日欧米3か国の探査機群が相次いで火星を訪れた、いわゆるマーズラッシュの際には互いのデータを利用してより高精度の探査を行うことが提案されるなど、太陽系探査は協力体制が基本になっていく。そして2007年以降は中国やインドも月・惑星の探査に進出しはじめ、その後の太陽系探査はハレー彗星以来の国際協力体制で臨む方向で話が進められている（ 宇宙探査機#国際協力体制も参照）。

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