『潜入!24時間』（せんにゅう にじゅうよじかん）は、1998年4月13日から同年9月21日までテレビ朝日系列局で放送されていたテレビ朝日製作のドキュメンタリー番組である。全23回。放送時間は毎週月曜 19:00 - 19:54 （日本標準時）。毎回ある場所や寿司、水道管などに潜入するドキュメンタリー番組。初期のみオープニングタイトルがあり、その当時はユニコーンの「東京ブギウギ」をテーマ曲に使用していた。中期以降はオープニングが無くなり、開始後すぐに番組本編に入るようになった。

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