マドリード条約（マドリードじょうやく、; ）は、イタリア戦争中に神聖ローマ皇帝兼スペイン王カール5世とフランス王フランソワ1世との間で結ばれた条約。1521年、イタリア支配をめぐってハプスブルク家（オーストリア・スペイン）とフランスは戦争を開始した。1525年にフランス王フランソワ1世はパヴィアの戦いでスペイン軍に敗れて捕虜となり、マドリードへ送られた。スペイン王カルロス1世（神聖ローマ皇帝カール5世）は、マドリード市民がフランソワ1世に同情的で、また教皇クレメンス7世やイングランド王ヘンリー8世などもカルロスに対立している情勢をみて、1526年にフランソワとの間で条約を結んだ。これがマドリード条約である。条約内容は、フランスがブルゴーニュ、ミラノ公国、ナポリ王国、フランドルなどを放棄することを定めており、フランソワ1世は釈放された。しかし、帰国したフランソワは翌1527年にこの条約を履行しないことを明らかにし、イングランド・イタリア諸国・教皇と手を組んで反ハプスブルク体制を固め、戦争を継続した。

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