柳生 俊永（やぎゅう としなが、安永4年（1775年） - 寛政4年5月16日（1792年7月4日））は、大和国柳生藩の世嗣。8代藩主柳生俊則の次男。幼名、金之助。柳生藩嫡子として成長し、寛政3年（1791年）徳川家斉に拝謁する。しかし、翌寛政4年（1792年）に早世した。代わって、弟の俊睦が嫡子となった。

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