Rカンパニー（アールカンパニー）は、株式会社ヒューマンデザインが運営する日本のミュージカル劇団。株式会社ヒューマンデザインにより、2004年4月に結成。ヒューマンデザインが1987年から1996年まで運営していた劇団「音楽座」の作品群および「ワームホールプロジェクト」と呼ばれる集団創作システムなどのノウハウ、並びに「音楽座ミュージカル」ブランド（公演名称）を継承している。戯曲の段階からオリジナルの和製ミュージカルを提供し続けており、殆どの作品で「生と死」をテーマに取り込んでいる。「R」の文字には Revolution、Relation、Responsible、Run、Roots などの想いがつめ込まれている。2005年、旗揚げ公演として『21C:マドモアゼル モーツァルト』を上演。音楽座ミュージカルの大きな特徴のひとつに、脚本・演出に表記される「ワームホールプロジェクト」と呼ばれる創作システムがある。ワームホールプロジェクトは、エグゼクティブプロデューサー＆クリエイティブディレクターを中心として、脚本、演出、音楽、振付、美術、衣裳、照明など、各専門分野を担うプロデューサーとプランナー及びキャストで、作品ごとに構成される。このプロジェクトの最大の特徴は、作品のクオリティアップのため、変化することに対して積極的であるということである。それぞれのスタッフが専門分野だけでなく、作品全体の成立に向けて行動する。個々が抱く作品イメージのズレは、徹底的に議論しあい、単純な二者択一ではなく、異なるイメージをぶつけあうことで生みだされた「第三の選択」が作品を次の段階へ進化させていく。エグゼクティブプロデューサー＆クリエイティブディレクターが作品創作におけるすべての最終責任を担う。

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