HUBO（ヒューボ KHR-3）は韓国科学技術院（KAIST）によって開発された二足歩行人型ロボットで、1年間の作業の末、2005年1月6日に発表された。HUBOは音声認識と合成機能、二つの目が別々に動く精巧な視覚機能を備えている。HUBOとは"humanoid robot"の短縮形である。韓国のロボット工学の歴史は比較的短い。KAISTが呉俊鎬（オ・ジュンホ）教授の下で2000年に研究を開始した程度だ。最初のプロトタイプKHR-1は頭や腕がない状態で開発され、2003年に発表された。続くKHR-2は2004年に発表された。2005年11月に韓国ソウルで開かれたAPEC首脳会議で、韓国、ダラス、テキサス州に拠点を置くハンソン・ロボテックス社（HRI）とKAISTは世界で初めて等身大二足歩行型のフレームに人の顔を搭載したロボットを発表した。歩行フレームは既存のものだったが、顔は物理学者のアルバート・アインシュタインのものを正確に再現していて、話すことや、広範囲にわたる自然な表情を表現することができる。表情の機能はHRIが開発したフィリップ・K・ディックのアンドロイドを元に作られており、2005年にイリノイ州シカゴで開かれたWIRED主催のNextFestで公式に発表されている。人型のプロトタイプは公式にアルバート・アインシュタイン・ヒューボ（Albert HUBO）と呼ばれる。その後、ライバルと自称するアシモとの差が一向に縮まらず、遂に搭載人工知能の自主開発を完全に放棄し、人工知能部分をアメリカやイスラエル、日本の研究者から無償提供してもらう戦略に変更された。この人工知能部分もソース譲渡・公開を基本としているにも関わらず実態としてはオープンソースではなく、権利は開発者にあるが、その結果を独自に改変して他分野に転用できるというものであり、韓国側に一方的に有利な朴李戦略・ミートゥー戦略の延長ではないかと賛否両論が提示されている。そのため、他国研究者の参加はほとんどなく、DARPAのロボティクスチャレンジにおいても、韓国の研究者がアメリカの大学で1名のみ参加を表明している。2015年のDARPAロボティクス・チャレンジでは、全部で8個ある課題に日本勢のロボットが阻まれ最高10位と苦戦するなか、すべての課題に成功し最高タイムで優勝した 。

出典:wikipedia