岩石ロケット（がんせきロケット）は、アニメ映画『宇宙戦艦ヤマト 完結編』に登場する、架空の宇宙戦艦（宇宙船）である。デザイン担当は辻忠直。ディンギル帝国の保有する小型宇宙船である。常用ではなく非常時に備えた緊急脱出用艦船であるが、艦体サイズに見合わぬ重武装である。いわゆるアステロイドシップ（隕石宇宙船）の一種で、外観は岩塊をそのまま利用した形状をしており、艦橋をはじめとする装備は艦体に埋没しているので、遠目には小惑星にしか見えない。戦闘時には艦橋が、左右両舷からはT字型スタビライザーが、そして艦首からは主砲の3連装ガトリング・インパルス・カノンをはじめとする各種武装がせり上がってくる。後部には球形に盛り上がった、特殊な円形推進装置を備える。航行の際にはこの部分が発光する。艦橋内部も設定されたが、劇中には登場しなかった。大きさはヤマトの半分から3分の1程度。ルガール大神官大総統の配下たちの脱出用として、都市衛星ウルクの神殿地下に隠されていた。ほぼウルクの岩盤と一体化しているため、その自爆に伴って岩盤から多数が分離した後にルガールのプレ・ノアと共に艦隊を組み、トリチウムを満載したヤマトを包囲する。しかし、ミサイルの発射態勢に入ったところをデスラー艦隊に奇襲され、デスラー艦やガミラス艦（駆逐型ミサイル艦）に太刀打ちできず全艦とも撃沈された。

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