岐阜県道261号脛永万石線（ぎふけんどう261ごう はぎながまんごくせん）とは、岐阜県揖斐郡揖斐川町脛永から同県大垣市万石町に至る一般県道である。概ね揖斐川右岸堤防上の県道である。岐阜県揖斐郡揖斐川町脛永の脛永橋南交差点（国道417号交点）が起点。粕川右岸に沿って進み、その後粕川と合流した揖斐川の右岸堤防上を進む。三町大橋付近から、揖斐郡池田町に入る。さらに2kmほど進んで、安八郡神戸町に入る。鷺田橋付近で瑞穂市に入る。平野井川を渡って大垣市に入る。樽見鉄道、JR東海道本線、国道21号をアンダーパスし、岐阜県大垣市万石の揖斐大橋西交差点（岐阜県道31号岐阜垂井線交点）が終点。岐阜県法規集に基づく起終点および経過地は次のとおり全線にわたり、揖斐川に沿って進む。

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