歴史の起原と目標（"Vom Ursprung und Ziel der Geschichte"）はドイツの実存主義哲学者で精神科医のカール・ヤスパースが1949年に刊行し、「枢軸時代」の観点を提示して世界史の再解釈をほどこし、新しい世界史像を提唱した哲学書。重田英世による日本語訳がある。従来までの世界史を扱った第一部、現在と未来について論じた第二部、歴史の意味について論じた第三部の3部構成になっている。

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