ピーター・ワルドー（英語：Peter Waldo, フランス語：Pierre Valdo , 1140年 - 1218年?）は、フランスの宗教家。ワルドー派の始祖。リヨン出身の裕福な商人だったが、1173年頃に霊感を受け、全財産をなげうって巡回説教者となり、ワルドー派を形成した。1184年に教会から破門され、リヨンから追放された。

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