STS-88はスペースシャトル・エンデバーによる国際宇宙ステーション建設の初飛行ミッションであり、スペースシャトル93回目のミッションにあたる。国際宇宙ステーション計画の主要構成区画である基本機能モジュール「ザーリャ」をアメリカ合衆国がロシア共和国より受け取るミッションである。「ザーリャ」は米国側の結合区画であるノードモジュール「ユニティ」にロボットアームを使ってドッキングする。その後、船外活動では、「ザーリャ」と「ユニティ」の電力ケーブルや通信ケーブルを接続したり、断熱ブランケットを取り外す作業を行う。ドッキングを解除した後、国際宇宙ステーションの管制業務がモスクワ管制センターからジョンソン宇宙センターの宇宙ステーション管制センターに移管される。※ かっこ内の数字は、今回を含めたフライト経験数。

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