オリンピックコスタリカ選手団は、1936年ベルリンオリンピックから参加した。しかし、第二次世界大戦後に内戦が勃発したこともあり1960年ローマオリンピックまで不参加が続いた。1964年東京オリンピックで5大会ぶりに参加を果たし、1980年レークプラシッドオリンピックでは冬季オリンピック初参加を果たした。ただし、冬季オリンピックは参加と不参加が続いている。これまで最も多くメダルを獲得した夏季オリンピックは、2000年シドニーオリンピックの2個、そのほか1988年ソウルオリンピックと1996年アトランタオリンピックでそれぞれ1個ずつ、計4個のメダルを獲得している。これら全てのメダルは競泳でシルビア・ポルとクラウディア・ポルの姉妹が獲得したものである。一方、冬季オリンピックでのメダル獲得はまだない。

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