アンティロコス（, 、）は、ギリシア神話の人物である。ピュロスの王ネストールの子で、ペルセウス、アレートス、エケプローン、ペイシストラトス、トラシュメーデース、ペイシディケー、ポリュカステーと兄弟で、パイオーンの父である。ヘレネーの求婚者の1人であり、トロイア戦争におけるギリシア軍の武将の1人である。アンティロコスは俊足の優れた戦士で、パトロクロスに次ぐアキレウスのお気に入りだった。アンティロコスがエーオースの子（メムノーン）に討たれたことはすでに『オデュッセイア』で述べられ、ピンダロスは彼の死を称えている。またアンティロコスはアイスキュロスの散逸した悲劇『ミュルミードーン』の登場人物であった。

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