S-210ロケットは東京大学宇宙航空研究所（現JAXA宇宙科学研究所）が開発し、日産自動車航空宇宙事業部が製造した単段式で固体燃料を用いた観測ロケットである。安価な観測ロケットを目指すIX計画（Inexpensive計画）において電離層観測のために100km以上の高度性能をもつものとして開発されたのがS-210ロケットである。プロトタイプや南極仕様等のバリエーションが存在し、合計49機が打ち上げられた。S-210ロケットのプロトタイプ。PT-210の1号機が1966年（昭和41年）春に2号機が1967年（昭和42年）夏に打ち上げられた。燃焼終了末期に機体に異常が発生したが、S-210 1号機では改善された。"PT"は"Performance Test"の略。径210mmの汎用小型観測ロケットである。1969年（昭和44年）から1984年（昭和59年）まで鹿児島宇宙空間観測所から13機が打ち上げられた。S-210を南極用に仕様変更したもの。国立極地研究所によって昭和基地から31機が打ち上げられた。"JA"は"Japanese Antarctic"の略。N-Iロケット運用初期にレーダ追尾系の総合的機能の確認を目的として、S-210にN-Iロケット用レーダトランスポンダを搭載し開発された。宇宙開発事業団 (NASDA) によって1975年（昭和50年）から1976年（昭和51年）にかけて3機が打ち上げられた。より高機能なTT-500ロケットの運用開始に伴い運用を終了した。

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