21 cm Mrs 10（）とは、ドイツ帝国が1910年に制式採用した重臼砲である。第一次世界大戦で使用されたが、大戦中に設計されたより長砲身の21cm Mrs 16に更新されて退役した。一般的に榴弾砲に分類されることが多いが、ドイツ語の名称が示すとおりドイツ軍ではMörser(臼砲)に分類されていた。

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