アロウズA23は、アロウズが2002年のF1世界選手権参戦用に開発したフォーミュラ1カーで、マイク・コフランが設計した。2002年の開幕戦から第12戦まで使用された。第12戦を最後にアロウズは撤退したため、最後のマシンとなった。アロウズは前作A22までのローノーズからコンセプトを一転して、2002年シーズンのマシンの中では一番高いフロントノーズを採用した。ノーズ下面のスペースを大きくとることでディフューザーへ多くの空気を流し、ダウンフォースを増やすデザインとなっている。フロントサスペンションアーム支持部にはザウバーが開発したツインキールを採用しているが、アロウズはキールを下方へ延長して整流版（ディフレクター）の役割も持たせる設計とした（後述のスーパーアグリ・SA05の画像を参照）。毎年のように変わるエンジン銘柄は、アジアテック（元プジョー）からカスタマー仕様のコスワースCR-3に変更。デビュー戦オーストラリアGPは2台ともピットスタートになり、信号無視とスペアカー乗換えでダブル失格という憂き目に遭う。その後、ハインツ＝ハラルド・フレンツェンがスペインGPとモナコGPで2度入賞したが、資金難のためマシンの改良もままならず、第11戦フランスGPでは故意に予選落ちするという失態をさらした。続く第12戦ドイツGPをもってアロウズは撤退となった。2002年末に倒産したアロウズの資産が競売にかけられた時にA23を購入したのがポール・ストッダートである。A23にミナルディ・PS03と同様のカラーリングを施したA23はチームからPS04と呼ばれていた。2003年9月16日にムジェロ・サーキットでテストが行われ、PS03と同等のタイムを刻んでいたが、実際にPS04で参戦するとなると新たにスペアパーツなどを製造しなければならないため、実戦には登場しなかった。2004年はミナルディ・PS04Bを使用した。これはPS04とはまったくつながりの無いマシンで、PS03を2004年規定にあわせた改良したマシンである。2005年末に2006年からのF1参戦を表明したスーパーアグリは当初はホンダ(旧B・A・R)のシャーシを使用する予定だったが、コンコルド協定に引っかかる恐れがあったため、A23のシャーシをストッダートなどから購入。2006年レギュレーションにあわせて改良を施し、スーパーアグリ・SA05として実戦デビューした。またSA05の後継マシンであるSA06も、モノコックはA23のものを使用している。

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