ロバート・エスミー（Robert Esmie、1972年7月5日 - ）は、カナダの陸上競技選手。1990年代に活躍した男子短距離選手。1996年アトランタオリンピックの金メダリストである。エスミーは、ジャマイカからの移民で、オンタリオ州サドバリーで育った。エスミーは、1993年のシュトゥットガルトの世界選手権に出場し、100mは準決勝で7位となったものの、4×100mリレーは銅メダルを獲得。2年後の1995年のイェーテボリの世界選手権でも4×100mリレーに出場し、金メダルを獲得。ドノバン・ベイリー、ブルニー・スリン、グレンロイ・ギルバートそしてエスミーの4人はこの当時の世界最強チームとみなされる。エスミーは、1996年アトランタオリンピックの4×100mリレーでは、当初決勝のメンバーに入っていなかったが、前夜に交代し、翌日の決勝に出場。37秒69でアメリカに0秒36差をつけ圧勝し金メダルを獲得した。1997年のアテネの世界選手権でも37秒86で金メダルと、3年連続同メンバーで世界を制した。

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