『出発の歌 -失なわれた時を求めて-』（たびだちのうた -うしなわれたときをもとめて-）は、1971年11月にリリースされた上條恒彦の3枚目のシングルである。フォーク・グループ六文銭と共演した曲。ヤマハ音楽振興会主催の「第2回世界歌謡祭」でグランプリを受賞した。シングルのA面は上條恒彦+六文銭名義。

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