欧州防衛機関（おうしゅうぼうえいきかん、英語：European Defence Agency、略称：EDA）は、欧州連合の専門機関のひとつ。ベルギーのブリュッセルに所在している。2004年7月12日に共通外交・安全保障政策の機関として設立され、活動について欧州連合理事会に報告している。欧州防衛機関は、防衛についての適用除外規定があるデンマークを除くすべての欧州連合加盟国を対象として活動している。欧州連合理事会は、現時点において有効であり将来においても発展するように、危機管理におけるヨーロッパの防衛能力の向上と欧州安全保障防衛政策の維持に向けた加盟国と理事会の努力を支えるために欧州防衛機関を設立した。その目的において、使命は大きく分けて以下の4つの機能が挙げられる。欧州防衛機関は法人格を有し、おもに3つの機関によって運営されている。2007年の時点で、欧州防衛機関にはおよそ100名の職員が従事している。欧州防衛機関は西欧同盟が欧州連合の枠組みにその機能を移管し廃止されていくなかで、西欧装備機構および西欧装備グループの任務を継承する機関である。

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