「Lazy Drive」（レイジー・ドライブ）は、sweet velvetの3枚目のシングル。1999年8月25日発売。全作詞は秋本瑞月、全作曲は大野愛果、編曲は古井弘人（#1）・小西康陽（#2）。テレビ朝日系『やじうまワイド』エンディングテーマ。ボーカルの秋本瑞月は作詞をするときに、実際に朝早くに起きて作詞をしたと語っている。カップリング収録の「After All」は、インディーズEP『SWEET VELVET』収録曲の日本語歌詞バージョンである。

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