なつしお（ローマ字：JS Natsushio, SS-584）は、海上自衛隊の潜水艦。はるしお型潜水艦の2番艦。艦名は夏の潮から由来し、この名を受け継いだ日本の艦艇としては、旧海軍の陽炎型駆逐艦「夏潮」、なつしお型潜水艦「SS-523 なつしお」に続き3代目にあたる。「なつしお」は、中期防衛力整備計画に基づく昭和62年度計画2400トン型潜水艦8099号艦として、川崎重工業神戸工場で1988年4月8日に起工し、1990年3月20日に進水、1991年3月20日に就役した後に第1潜水隊群第5潜水隊に配属された。定係港は呉であった。

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