楽清市（がくせい-し）は中華人民共和国浙江省温州市に位置する県級市。374年（寧康2年）、東晋により永寧県北部に新たに楽成県が設置された。592年（開皇12年）、隋朝により楽成県は永嘉県に編入されたが、621年（武徳4年）、唐朝により再び楽成県が設置された。908年（開平2年）、後梁は太祖の朱誠と同音の「成」を忌諱し、楽清県と改称し、中華民国時代まで沿襲された。1993年9月、県級市に改編される。

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